Seitendorf wurde in früherer Zeit als "Sybottendorf und Seywetendorf" genannt.

Im Jahre 1930 wohnten 726 Einwohner in 153 Häusern. Der Geselligkeit dienten 4 Gasthöfe. Davon lagen drei im Ortskern, der vierte "Kuckuck" genannt, befand sich nahe der Siedlung Franzberg mit seiner weithin sichtbaren Windmühle an der Ortsgrenze bei Bennisch. Der "Kuckuck" war ein gern besuchtes Ausflugsziel beider Gemeinden.